公司簡介
四川虹微技術(shù)有限公司下設(shè)先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心定位為新技術(shù)研究/新產(chǎn)品開發(fā)/新業(yè)務(wù)孵化平臺。中心職責(zé)：積極研究國家科技政策與行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，結(jié)合公司戰(zhàn)略洞察提出新技術(shù)方向的研究計(jì)劃，推動新技術(shù)從原理到原型的實(shí)現(xiàn)；以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為牽引，規(guī)劃定義創(chuàng)新產(chǎn)品，組織推進(jìn)創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)、試制、驗(yàn)證和應(yīng)用示范工作；積極打造以新技術(shù)/新產(chǎn)品為核心牽引的新業(yè)務(wù)場景，推動規(guī)模化業(yè)務(wù)試點(diǎn)，孵化新產(chǎn)業(yè)；打造協(xié)同生態(tài)體系、構(gòu)建創(chuàng)新驅(qū)動模式，推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用示范與業(yè)務(wù)探索，建立新技術(shù)生態(tài)體系。
一、崗位信息
?。ㄒ唬C(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽）。
2.崗位名稱：機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)；面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
?。?）負(fù)責(zé)中心智能產(chǎn)品機(jī)械設(shè)計(jì)，完成產(chǎn)品整機(jī)或部件零件設(shè)計(jì)的方案論證報(bào)告、設(shè)計(jì)評審、設(shè)計(jì)圖紙、BOM等設(shè)計(jì)工作；
?。?）協(xié)助完成產(chǎn)品試制及驗(yàn)證，主動針對試制過程中出現(xiàn)的問題點(diǎn)進(jìn)行整改等工作；
?。?）參與中心國撥項(xiàng)目申請工作及中心領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交辦的其它工作；
?。?）負(fù)責(zé)對下屬員工的培養(yǎng)及指導(dǎo)；
（5）了解行業(yè)發(fā)展趨勢，掌握行業(yè)最新動態(tài)。
8.資格條件：
?。?）2年以上相關(guān)行業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，了解類人機(jī)器人結(jié)構(gòu)或工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的人員優(yōu)先；
?。?）能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設(shè)計(jì)軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件，熟練使用Word、excel等常用辦公軟件；
?。?）了解機(jī)械常用材料性能、應(yīng)用知識、加工工藝及業(yè)務(wù)流程、相關(guān)行業(yè)技術(shù)發(fā)展動態(tài)；熟悉塑膠模具、五金模具結(jié)構(gòu)及其制造工藝，具有一定的成本控制知識；
?。?）敬業(yè)、認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、具有團(tuán)隊(duì)精神，能夠承受較大工作壓力；具有較強(qiáng)的創(chuàng)新、分析、解決問題、溝通協(xié)調(diào)與學(xué)習(xí)能力。
（二）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽）。
2.崗位名稱：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：機(jī)械類、結(jié)構(gòu)類等相關(guān)專業(yè)；面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
?。?）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
?。?）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)技術(shù)更新和質(zhì)量持續(xù)改善；
?。?）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)問題分析與處理。
8.資格條件：
?。?）45周歲及以下；
?。?）熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產(chǎn)品設(shè)計(jì)及仿真工具，以及OFFICE辦公工具；
?。?）熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)流程，三年以上電子產(chǎn)品獨(dú)立結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)技術(shù)支持經(jīng)驗(yàn)；
?。?）有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
?。ㄈC(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（成都/綿陽）。
2.崗位名稱：機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：自動化、機(jī)械工程、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
?。?）負(fù)責(zé)機(jī)械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規(guī)劃、運(yùn)動補(bǔ)償、運(yùn)動學(xué)正逆解，并以代碼方式實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
?。?）機(jī)器人動力學(xué)與控制方面的算法研究與實(shí)現(xiàn)、調(diào)試；
?。?）機(jī)械臂的力控算法研究與實(shí)現(xiàn)；
?。?）編寫開發(fā)文檔。
8.資格條件：
（1）具備機(jī)器人、機(jī)械臂等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
?。?）熟悉常用的開源運(yùn)動控制算法，能夠基于機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，提出算法修改意見；
?。?）熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
（4）對傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂有深入的了解，并有過實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)與部署的經(jīng)驗(yàn)；
?。?）C/C++編程語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)扎實(shí)；
（6）如有在傳統(tǒng)機(jī)器人四大家族、伺服驅(qū)動廠家、運(yùn)動控制板卡廠家從事過運(yùn)動控制研發(fā)工作的人員優(yōu)先考慮。
（四）機(jī)器人軟件驅(qū)動工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心。
2.崗位名稱：機(jī)器人軟件驅(qū)動工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.資格條件：
?。?）精通C/C++語言及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式；
（2）至少2年Linux底層工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux4.x以上版本的內(nèi)核架構(gòu)與驅(qū)動架構(gòu)，精通Linux內(nèi)核的配置，編寫/優(yōu)化過Ethernet、SPI、I2C、CAN驅(qū)動并有過實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
?。?）熟練使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增刪元素的過程，并有過至少一個(gè)該需求相關(guān)的工程項(xiàng)目獨(dú)立動手完成；
?。?）熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理，并有過實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
?。?）精通常用的電路板調(diào)試手段，并實(shí)際動手在嵌入式Linux開發(fā)板上調(diào)試過程序；
?。?）熟悉X86、ARM架構(gòu)，熟悉市面上常見的SoC及其差異，至少有過2種SoC的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
?。?）熟悉Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟件架構(gòu)，知曉常用網(wǎng)絡(luò)芯片的差異；
?。?）有較強(qiáng)的原理圖/電路圖閱讀能力，能夠無障礙閱讀英文的器件手冊；
加分項(xiàng)：
?。?）熟悉USB2.0協(xié)議并有過實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
?。?0）熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業(yè)通信協(xié)議中的兩種，并在Linux上實(shí)際調(diào)試過；
?。?1）在機(jī)器人領(lǐng)域、工控領(lǐng)域從事過產(chǎn)品開發(fā)工作。
?。ㄎ澹C(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽）。
2.崗位名稱：機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
?。?）開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)軟件；
?。?）與算法、硬件團(tuán)隊(duì)合作，負(fù)責(zé)驅(qū)動集成、算法對接等工作.
8.資格條件：
（1）扎實(shí)的ModernC++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語言；
?。?）熟悉ROS2及相關(guān)組件MoveIt、Control等優(yōu)先；
?。?）具有良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，主動推進(jìn)，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
?。┖蠖搜邪l(fā)工程師
1.部門：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心。
2.崗位名稱：后端研發(fā)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
?。?）負(fù)責(zé)公司后端服務(wù)系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)，包括接口設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化；
（2）參與數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性和穩(wěn)定性；
?。?）編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼，確保代碼符合公司編碼規(guī)范和最佳實(shí)踐；
?。?）配合前端團(tuán)隊(duì)，完成接口對接，確保功能順利實(shí)現(xiàn)；
（5）分析并解決生產(chǎn)環(huán)境中的技術(shù)問題，保障系統(tǒng)的高可用性和穩(wěn)定性；
?。?）根據(jù)項(xiàng)目需求，撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔；
（7）學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高開發(fā)效率。
8.資格條件：
?。?）3-5年Java后端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)歷；
?。?）熟悉Java語言及其常用框架（如Spring、SpringBoot、MyBatis）；
（3）熟悉MySQL或其他關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的使用，具備一定的數(shù)據(jù)庫優(yōu)化能力；
?。?）熟悉Redis等緩存工具，了解分布式系統(tǒng)的基本原理；
?。?）熟悉流媒體服務(wù)端的研發(fā)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
?。?）熟悉Docker或Kubernetes，了解微服務(wù)架構(gòu)的基本概念；
?。?）強(qiáng)烈的責(zé)任心和主動性，能夠獨(dú)立分析和解決問題。
二、報(bào)名時(shí)間
2025年03月05日至招滿為止。
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照長虹控股集團(tuán)有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
四、招聘程序
1.資格審查。按照報(bào)名條件，對應(yīng)聘人員進(jìn)行篩選和資料審查，確定入選人員名單。
2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時(shí)以郵件、短信或電話方式通知全部合格應(yīng)聘人員。
3.確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。
4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。
5.特別聲明：應(yīng)聘者應(yīng)對提交材料的真實(shí)性負(fù)責(zé)，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責(zé)任。
五、報(bào)名方式
1.聯(lián)系人:王老師聯(lián)系電話：18081050035
2.有意者請將簡歷發(fā)送至郵箱xiangli.wang@changhong.com
3.符合條件者，我們將盡快聯(lián)系，未錄用者，不再另行通知。
六、監(jiān)督投訴渠道
1.長虹集團(tuán)紀(jì)檢部門聯(lián)系電話：0816-2418450
長虹集團(tuán)紀(jì)檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com
2.綿陽市國資委“護(hù)國資”熱線：0816-2247110
綿陽市國資委“護(hù)國資”郵箱：mygzwdjk@163.com
