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    向“新”而行|“進(jìn)步”神速!“綿陽造”人形機(jī)器人當(dāng)上“裝配工”
    发稿时间:2024-07-17 09:21   来源: 涪江觀察
      摘要:7月16日,在綿陽長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上,兩臺人形機(jī)器人正在進(jìn)行物料搬運(yùn)和掃碼貼簽等工作。



      7月16日,在綿陽長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上,兩臺人形機(jī)器人正在進(jìn)行物料搬運(yùn)和掃碼貼簽等工作。

      

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      這款人形機(jī)器人是具備靈巧作業(yè)和大負(fù)載能力的全尺寸仿生人形機(jī)器人,由中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司與長虹公司聯(lián)合研制。

      它擁有1.7米的大體格

      運(yùn)動速度可達(dá)每小時(shí)6公里

      最高負(fù)載30公斤

      它全身上下有38個(gè)自由度

      執(zhí)行任務(wù)更加輕松靈活

      

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      “我們看到,這款人形機(jī)器人在進(jìn)行掃碼貼簽時(shí),通過像人一樣7個(gè)自由度臂和6個(gè)自由度手,以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作,既靈巧準(zhǔn)確又安全穩(wěn)定。另外一個(gè)特點(diǎn)就是,這款機(jī)器人可以通過訓(xùn)練學(xué)習(xí),適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機(jī)柔性生產(chǎn)需求。”中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司運(yùn)動控制工程師張嘯甫介紹。

      

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      據(jù)介紹,傳統(tǒng)的機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中,只能執(zhí)行設(shè)計(jì)好的固定動作,而人形機(jī)器人的動作更為豐富,因此,一個(gè)人形機(jī)器人就能干多個(gè)工種。

      它可以替代人工從事一些

      高難度、高強(qiáng)度、有一定危險(xiǎn)性的工作

      幫助企業(yè)進(jìn)一步提高產(chǎn)能

      

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      “如果人形機(jī)器人一天24小時(shí)不間斷地工作,我們初步預(yù)計(jì)產(chǎn)能提升可以達(dá)到30%以上。”四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司首席科學(xué)家展華益說。

      人工智能被列為四川省2024年“1號創(chuàng)新工程”,為了加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,就在這個(gè)月,中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司投資3.5億元,在綿陽市游仙區(qū)啟動建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,明年將建成投產(chǎn),年產(chǎn)值預(yù)計(jì)超20億元。此外,他們還依托四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體,加大與長虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。

      “我們正以真實(shí)工業(yè)場景需求為牽引,在視覺感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開展深度合作,提升人形機(jī)器人自主作業(yè)能力,打造標(biāo)桿示范案例,形成規(guī)?;瘧?yīng)用,推動我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,高水平賦能新型工業(yè)化,加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司科技與項(xiàng)目管理部部長賀思橋表示。

      作為中國科技城,綿陽正立足科技優(yōu)勢,通過整合科技資源,暢通供需兩端,匯集創(chuàng)新要素,加速培育人工智能等新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前,綿陽已打造人工智能領(lǐng)域各級科創(chuàng)平臺21個(gè),組建人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟并成立相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,匯聚相關(guān)企業(yè)近百家,2023年實(shí)現(xiàn)營收近200億元。

     ?。ㄓ蜗扇诿健「⒔^察記者 魯文林 文/圖)

      編輯:譚鵬



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