天鏈人形機(jī)器人T1
近日，位于綿陽(yáng)高新區(qū)（科技城直管區(qū)）的四川福德機(jī)器人股份有限公司廠區(qū)，工程師正為下個(gè)月參展的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)做最后的調(diào)試。
20年前，福德機(jī)器人創(chuàng)始人胡天鏈帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得當(dāng)年全國(guó)機(jī)器人電視大賽冠軍，并拿到最佳技術(shù)獎(jiǎng)，開(kāi)啟了機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路；２０年后，福德團(tuán)隊(duì)不僅實(shí)現(xiàn)行業(yè)多項(xiàng)技術(shù)突破，還將站在全球工業(yè)博覽舞臺(tái)上，和世界各地高手同臺(tái)競(jìng)技。
從高校奪冠到行業(yè)突破甚至領(lǐng)先，福德機(jī)器人是我市堅(jiān)持科技創(chuàng)新，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)縮影。如今，以科技城新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為代表，我市正發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新、要素集聚、成果轉(zhuǎn)化等優(yōu)勢(shì)，全力發(fā)揮平臺(tái)作用，在策源端和轉(zhuǎn)化端同時(shí)發(fā)力，全力沖刺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新未來(lái)。
沉淀創(chuàng)新 核心零部件實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)
福德機(jī)器人參展的主角之一，是廠區(qū)中央身高１６０厘米的“天鏈人形機(jī)器人Ｔ１”。
提起機(jī)器人，人們腦海里固有的是機(jī)械、呆板的印象，而這款機(jī)器人卻盡顯輕柔，甚至能做一些劈叉、一字馬、跳躍等高難度動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)、壓腿更不在話下。
機(jī)器人靈活度和人體活動(dòng)的原理類似，關(guān)節(jié)扮演著重要作用。這款體態(tài)輕盈的人形機(jī)器人重４３公斤，裝有７１個(gè)關(guān)節(jié)，而業(yè)內(nèi)同款機(jī)器人體重通常更重，關(guān)節(jié)數(shù)大多為４０個(gè)左右。就算和人體相比，也是不遑多讓，人身上明確命名的關(guān)節(jié)是７８?jìng)€(gè)，所以“天鏈人形機(jī)器人Ｔ１”能如此靈活，也就不奇怪了。
除了這位運(yùn)動(dòng)“達(dá)人”，廠房另一端，幾名工程師正在調(diào)試一款理療機(jī)器臂，它搭載著福德機(jī)器人專門開(kāi)發(fā)的“人體理療”場(chǎng)景，將代表“四川造”協(xié)作機(jī)器人特有的氣質(zhì)——兼顧創(chuàng)新的快節(jié)奏與休閑的慢生活，前往德國(guó)參展。
協(xié)作機(jī)器人的抓重能力，是應(yīng)用價(jià)值的關(guān)鍵。這款機(jī)器人有超過(guò)１。２：１的突出抓重能力，“意味著自重１公斤，可以抓起超１。２公斤的重物，這是我們所知的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。”該公司市場(chǎng)部經(jīng)理范毅文介紹。
20年前，該公司創(chuàng)始人胡天鏈就讀西南科技大學(xué)時(shí)，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)榮獲全國(guó)機(jī)器人電視大賽冠軍并榮獲最佳技術(shù)獎(jiǎng)，開(kāi)啟了機(jī)器人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路。走下領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，奔赴大市場(chǎng)，２０１２年，四川福德機(jī)器人股份有限公司正式誕生。
在機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)中，范毅文說(shuō)：“公司自主研發(fā)的高功率密度超輕量一體化關(guān)節(jié)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，集成了電機(jī)編碼器、減速機(jī)等核心零部件，大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度，使得機(jī)器人的體積更小、重量更輕，這也是公司的人形機(jī)器人能獨(dú)立完成人體高難度動(dòng)作的關(guān)鍵之一。”
在技術(shù)精進(jìn)之路上，諧波減速機(jī)頗具代表性。作為一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足機(jī)器人各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)，重要性堪比汽車的“變速器”。福德機(jī)器人用了６年時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自己研發(fā)生產(chǎn)，市場(chǎng)占有率位居國(guó)內(nèi)前三。
20年的沉淀和創(chuàng)新，如今的福德機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全部核心零部件自研自產(chǎn)，在中國(guó)機(jī)器人版圖上，書寫屬于“綿陽(yáng)造”的榮光。
建圈強(qiáng)鏈 打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群
走進(jìn)科技城新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，“飛檐走壁”的機(jī)器人在玻璃幕墻上作業(yè)，四足仿生機(jī)器人展示防爆作業(yè)，咖啡店里機(jī)器人咖啡師１分鐘幫你搞定一杯拉花咖啡……讓人仿佛置身于未來(lái)世界。
去年，科技城新區(qū)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有的突破，不僅扶持吸引眾多產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，而且積極搭建技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)。為加速搶占新賽道，科技城新區(qū)探索建立了“一個(gè)領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)、一個(gè)研究院所、一個(gè)實(shí)訓(xùn)基地、一個(gè)產(chǎn)業(yè)基金、一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)”的“五個(gè)一”模式，做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，打造機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群。針對(duì)產(chǎn)業(yè)資金需求，組建超７０億元的產(chǎn)業(yè)基金，其中有３０億元用于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
今年，科技城新區(qū)還將通過(guò)支持企業(yè)聯(lián)合科研院所和高校共建產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)提能升級(jí)和市場(chǎng)化運(yùn)作，組建中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等新興平臺(tái)，完善“眾創(chuàng)空間＋孵化器＋加速器＋產(chǎn)業(yè)園”孵化體系等方式，賦能科技創(chuàng)新，推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)突破。
智能機(jī)器人及無(wú)人機(jī)是綿陽(yáng)八大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。近年來(lái)，我市在政策、資金、產(chǎn)業(yè)鏈配套等方面予以大力支持。根據(jù)綿陽(yáng)《智能機(jī)器人及無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈工作推進(jìn)行動(dòng)方案》，將聚焦關(guān)鍵零部件、整機(jī)、應(yīng)用三大方面，建圈強(qiáng)鏈，努力建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈協(xié)調(diào)發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)。力爭(zhēng)到２０２５年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈營(yíng)業(yè)收入突破５０億元。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是綿陽(yáng)堅(jiān)持科技創(chuàng)新，因地制宜探索發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)縮影。推進(jìn)綿陽(yáng)工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，加速為“新”而謀、向“新”而行，綿陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正努力壯大，爭(zhēng)當(dāng)“新引擎”。（記者 蘭建春 劉鳳君 文／圖）
編輯：郭成
